宇树机器人的开挂神器

现在看到榆树科技人形机器人跳舞，那叫一个丝滑流畅，而这背后的大功臣就是ASAP框架。这框架可不简单，是卡内基梅降大学和英伟达的团队联手捣鼓出来的。

ASAP框架全称是模拟与真实物理对齐，它采用的是REAL2 SIM2 real方法，总共分两个阶段。说白了以前虚拟模拟和现实世界的物理动力学老是对不上号，它就专门解决这几手难题。

打个比方，这就如同给人形机器人开了一条作弊通道，有了它，机器人在虚拟世界里训练的时候就跟在现实世界里没啥两样，能尽情积累各种各样的经验。经过这么一番训练，机器人就能把在虚拟世界里学到的那些高难度动作原原本本完美无缺的搬到现实当中来。

所以才能看到它跳舞时灵活的跟真人似的，各种动作信手拈来，流畅自然的很。

今天就聊到这，喜欢我的频道就关注一下，下次再聊点别的。